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Slam in Rescue Enviroments

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Imatge de portada

IURS 2008 Summer School on Rescue Robotics

Hartmut Surmann

 

 

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Duración  01:32:14 Año de realitzación  2008
Versión  Anglès Género  
Sinopsis   This section introduces SLAM for rescue environments, featuring 3D sensors and 6D positions. Besides localization and mapping, the robot should simultaneously address planning and navigation problems. While 2D SLAM is dominated by probabilistic approaches, alternatives such Trajectory-Oriented SLAM, 3D scan matching, and approximate data association are presented.
Producción  
Guión  
Realitzación  Benimedia
Subtitulado por  
Locución  
Audiodescripción  
Música  
Cámara  
Colaboración  
Otros  
Más info.  http://www.robot.uji.es/research/events/iurs08/